上海磐启微电子有限公司
无人机飞控研发工程师（上海）19万 - 35万 上海 | 工作经验不限 | 硕士及以上 | 全职
职位福利:五险一金,年终奖金,福利好,老板nice,十五薪,年底双薪,成长空间大,技术领先,年度旅游,节日礼物,技能培训
发布时间:2022-04-12 发布者：王芳玲 投递简历
描述：
岗位职责
1、总体负责无人机方案的软件设计和研发（偏算法类）
2、根据项目需求定制完成一些功能，如果无人机的定点，航拍，自动飞行，返航等功能
3、完成项目中一些具体的软件的编码，调试，测试以及文档编写等工作
岗位要求
1、自动控制，通信工程、电子工程等相关专业硕士及以上学历；
2、有过无人机相关开发经验，熟悉一些开源的项目如PIXHAWK/PX4,APM，以及一些国内
开源项目如匿名，圆点等，能够快速从中提取理解一些算法并应用到其它项目中
3、熟练使用C/C++/matlab语言，有扎实的数学基本功底
4、有做过并深入理解无人机定高算法，光流算法，图传功能，自控飞行功能尤佳
5、熟悉PID基本控制原理，有PID的实际调试经验
6、有基本的硬件功底，能看懂基本的原理图和PCB
7、有很好的团队合作意识